Résumé Pour clarifier l'influence de la densité du sable sec sur sa capacité de portée, on a mené une série d'essais d'enfoncement de plaque. On procéda à ces essais en utilisant des plaques rigides lestées d'une force normale pour leur plan et agissant au centre. À un certain moment au cours de ces essais, on utilisa cinq valeurs de densité de sable allant de la plus faible à la plus forte. On a présenté une comparaison de la capacité de portée mesurée avec la capacité portée prévue par les lois empiriques et classiques. Cette analyse vaut pour les plaques carrées, circulaires et rectangulaires. Le rapport entre la pression de contact et l'enfoncement doit être illustré par un modèle mathématique pour permettre d'évaluer l'enfoncement et la résistance de mouvement dus au véhicule. Dans cette étude, on nous propose un modèle simple et approximatif de pression-enfoncement. Ce modèle tient compte de l'effet de la taille de la plaque de pénétration sur la réponse du sol et comprend aussi deux valeurs du sol que l'on peut obtenir grâce à l'essai de pénétration à l'aide d'une plaque. On a émis l'hypothèse selon laquelle l'enfoncement et la résistance de mouvement d'un véhicule à chenille peuvent être évalués grâce au modéle proposé. L'équation du mouvement est dérivée dans le cas du virage, en plan horizontal, d'un tracteur à direction à châssis articulé, lorsque le tracteur ne dispose pas de force de traction. À l'encontre d'un tracteur habituel, le tracteur articulé change la position de son centre de gravité selon l'angle de virage, de sorte que l'équation de mouvement deviant très complexe et difficile à résoudre. Le patinage latéral du tracteur articulé est obtenu en utilisant la méthode numérique, c'est-à-dire la méthode Runge-Kutta-Gill. Les rayons de virage et les sillons des pneus sont calculés pour une vitesse de course et un angle de courbe; on les a comparé à des résultats expérimentaux.

    Zusammenfassung Um den Einfluß der Dichte von trockenem Sand auf seine Tragfähigkeit zu klären, wurde eine Reihe von Platten-Einsinkversuchen durchgeführt. Hierbei wurden die starren Platten mit einer in ihrem Mittelpunkt wirkenden Normalkraft belastet. In einem Teil der Versuche wurden fünf Sanddichten, variierend von einem niedrigsten bis zu einem höchsten Wert, verwendet. Die gemessene Tragfähigkeit wurde mit der durch klassische und empirische Regeln vorausgesagten verglichen. Diese Analyse wurde für quadratische, kreisförmige und rechteckige Platten ausgeführt. Die Beziehung zwischen Kontaktdruck und Einsinken muß durch ein mathematisches Modell dargestellt werden, wenn Einsinken und Bewegungswiderstand eines Fahrzeugs abgeschätzt werden sollen. In dieser Studie wird ein angenähertes und einfaches Druck-Einsinkungsmodell vorgeschlagen. Dieses Modell berücksichtigt die Wirkung der Größe der Eindringplatte auf die Bodenreaktion und enthält zwei Bodenwerte, die man aus einem einzelnen Platten-Eindringversuch erhalten kann. Es wird dargelegt, daß Einsinkung und Bewegungswiderstand eines Gleiskettenfahrzeugs mit Hilfe des vorgeschlagenen Modells abgeschätzt werden können. Es wird die Bewegungsgleichung für das Lenken eines knickgelenkten Traktors in horizontaler Ebene abgeleitet, wenn der Traktor keine Zugkraft aufbringen muß. Im Unterschied zu einem Standardtraktor ändert der knickgelenkte Traktor die Lage seines Schwerpunkts entsprechend dem Lenkwinkel, so daß die Bewegungsgleichung sehr kompliziert wird und schwierig zu lösen ist. Den Seitenschlupf eines knickgelenkten Traktors erhält man durch eine numerische Analyse, d.h. durch die Runge-Kutta-Gill Methode. Lenkradien und Reifenspuren werden für eine Fahrgeschwindigkeit und einen Knickwinkel berechnet; sie werden mit den experimentellen Ergebnissen verglichen.

    Abstract The equation of motion is derived for the turning in a horizontal plane of a tractor with articulated frame steering when the tractor has no tractive force. Different from a standard tractor, the articulated tractor varies the position of its center of gravity according to the turning angle, so that the motion equation becomes very complex and difficult to solve. Side slip of the articulated tractor is obtained by the numerical analysis method, i.e. the Runge-Kutta-Gill method. Turning radii and ruts of tires are calculated for a running speed and a bending angle, and they are compared with experimental results.


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    Titel :

    Turning behavior of articulated frame steering tractor — I. Motion of tractor without traction


    Weitere Titelangaben:

    Comportement en virage du tracteur à direction à châssis articulé. (Partie I) — Mouvement du tracteur sans traction —Lenkverhalten eines traktors mit knicklenkung (teil I) — Bewegung des Traktors ohne zugkraftPrévision d'enfoncement et de résistance de mouvement d'un véhicule à chenille ayant recours à un essai de pénétration à l'aide d'une plaqueVorhersage von einsinkung und bewegungswiderstand eines gleiskettenfahrzeugs mittels platten-eindringversuchenÉvolution de la capacité de portée du sable sec et de sa densitéDie änderung der tragfähigkeit von trockenem sand mit seiner dichte


    Beteiligte:
    Oida, A. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Journal of Terramechanics ; 20 , 3-4 ; 153-165


    Erscheinungsdatum :

    1983-01-01


    Format / Umfang :

    13 pages




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Turning Behaviour Of Articulated Frame Steering Tractor

    Oida,A. / Kyoto Univ.,JP | Kraftfahrwesen | 1984




    Steering drive axle of articulated tractor

    GONG QUAN / ZHANG FENGYI / LIU JIANMIN | Europäisches Patentamt | 2022

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