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    Titel :

    Data-driven model identification and predictive control for path-following of underactuated ships with unknown dynamics


    Weitere Titelangaben:

    International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering


    Beteiligte:
    Wang, Le (Autor:in) / Li, Shijie (Autor:in) / Liu, Jialun (Autor:in) / Wu, Qing (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2022




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch





    On path following of underactuated surface ships

    Li, Ronghui / Qi, Yunpeng / Li, Tieshan et al. | IEEE | 2014


    Path-tracking Control of Underactuated Ships

    Do, Khac Duc / Pan, Jie | Springer Verlag | 2009


    Path-following of Underactuated Ships Using Polar Coordinates

    Do, Khac Duc / Pan, Jie | Springer Verlag | 2009


    Path-following of Underactuated Ships Using Serret–Frenet Coordinates

    Do, Khac Duc / Pan, Jie | Springer Verlag | 2009