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    Titel :

    Direct Force Reflecting Teleoperation with a Flexible Joint Robot


    Beteiligte:

    Kongress:


    Erscheinungsdatum :

    01.05.2012


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    ETS-7 space robot arm teleoperation using force reflecting hand controllers

    Pen︢in, Luis F. / Matsumoto, Kohtaro / Wakabayashi, Sachiko | TIBKAT | 1999


    Macro-micro control to improve bilateral force-reflecting teleoperation

    Madhani, Akhil J. / Niemeyer, Günter / Salisbury, J. Kenneth | Springer Verlag | 2000




    ETS-7 Space Robot Teleoperation Through Virtual Force Reflection

    Pein, L. F. / Matsumoto, K. / Wakabayashi, S. et al. | British Library Conference Proceedings | 1999