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    Titel :

    An Adaptive Control for a Free-Floating Space Robot by Using Inverted Chain Approach


    Beteiligte:
    Abiko, Satoko (Autor:in) / Hirzinger, Gerd (Autor:in)

    Kongress:

    2007 ; San Diego, CA, USA


    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2007-10-29


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Back-stepping Control of Free-Floating Space Robot based on Adaptive Neural Network

    Cao, Wang / Senhai, Lin / Xiaoping, Ye et al. | BASE | 2017

    Freier Zugriff




    Normal Forms of a Free-Floating Space Robot

    Tchoń, Krzysztof | TIBKAT | 2020