Quadrotor merupakan jenis pesawat Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang digerakkan oleh  4 buah motor yang terletak di ujung badan utama .Hover merupakan fase terbang yang sangat penting dan harus dimiliki quadrotor agar pemanfaatannya dapat maksimal, dimana ketinggian dan sudut adalah tetap. Kontrol hover merupakan prioritas utama dalam setiap upaya pengendalian quadrotor baik pada  fase take-off, landing, dan trajectory. Selain itu, quadrotor merupakan sistem kompleks yang tidak stabil dan dapat menjadi sulit untuk terbang tanpa adanya sistem kontrol. Untuk mengatasi masalah tersebut sangat dibutuhkan suatu algoritma kontroler yang mampu mempertahankan kondisi agar dapat terbang dengan ketinggian dan sudut yang tetap. Kontroller yang digunakan adalah  backstepping  PD PI . Dari hasil simulasi menunjukkan bahwa kestabilan roll dan pitch, dan yaw dapat tercapai sesuai setpoint yaitu nol dan pengujian ketinggian mendekati tiga karena masih ada error steady state yaitu 0.0132m.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    PENGATURAN KESTABILAN HOVER PADA QUADROTOR MENGGUNAKAN KONTROL BACKSTEPPING PD PI


    Beteiligte:
    Rusdhianto Effendi (Autor:in) / Joko Susila (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2015



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Unbekannt




    PENGATURAN KESTABILAN HOVER PADA QUADROTOR MENGGUNAKAN KONTROL BACKSTEPPING PD PI

    Jumiyatun Jumiyatun / Rusdhianto Effendi / Joko Susila | DOAJ | 2016

    Freier Zugriff

    Pengendalian Kestabilan Ketinggian pada Penerbangan Quadrotor dengan Metode PID Fuzzy

    Kusuma, Panca Agung / Dharmawan, Andi | BASE | 2017

    Freier Zugriff

    DESAIN KONTROL PENGOBATAN PADA MODEL SIRD UNTUK PENYEBARAN VIRUS COVID-19 MENGGUNAKAN BACKSTEPPING

    Mu'tamar, Khozin / Naiborhu, Janson / Saragih, Roberd | BASE | 2021

    Freier Zugriff


    Analisis kestabilan dan kontrol optimal model matematika penyebaran penyakit Ebola dengan variabel kontrol berupa karantina

    Megananda, Erzalina Ayu Satya / Alfiniyah, Cicik / Miswanto, Miswanto | BASE | 2021

    Freier Zugriff