У статті представлені результати розробки і верифікації модифікованого алгоритму кодово-фазового зглажування/фільтрації диференціальних ГНСС спостережень в задачах кінематичного позиціонуваннярухомих об’єктів. Запропонований підхід базується на застосуванні згладжування/фільтрації в реальному часікодових спостережень з використанням високоточних фазових спостережень, які відрізняються використаннямдодаткових спостережень – оцінок приросту поточних координат рухомого об’єкту, отриманих з приростунеперервних фазових спостережень за часом. Такий підхід реалізовано з застосуванням модифікованого«leveling»–алгоритму зглажування/фільтрації кодових спостережень з використанням неперервних фазовихспостережень в режимі кінематичної зйомки, що дозволяє значно підвищити точність та дозволяє отриматигладке координатне рішення яке зменшує варіації і скачки координат, викликаних зміною робочого сузір’ясупутників і відповідними змінами геометричного фактору (GDOP).Запропоноване рішення дозволяє значно підвищити точність позиціонування та отримати гладке координатнерішення. Результати експериментів показали, що на базових відстанях ~50 км можливе підвищення точностіпозиціонування в декілька раз в порівнянні з аналогами і стандартним кодовим диференціальним рішенням.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Модифікований алгоритм зглажування/фільтрації дифференціальних ГНСС спостережень в режимі кінематичного позиціонування


    Beteiligte:
    Vasyliy Kondratyuk (Autor:in) / Alexei Zhelanov (Autor:in) / Igor Ditskiy (Autor:in) / Eugene Bessonov (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2014




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Unbekannt