Robotic Research Centre (R2C) Universitas Kristen Satya Wacana (UKSW) secara rutin mengikuti Kontes Robot Sepakbola Indonesia (KRSBI). Jenis robot yang digunakan adalah humanoid dengan 18 derajat kebebasan dan memiliki kamera sebagai sensor visual. Pengembangan berkelanjutan yang dilakukan oleh R2C telah dapat mengantarkan tim robot sepakbola ini menjadi juara II tingkat nasional pada tahun 2013, meskipun demikian masih ada beberapa masalah mengenai kelincahan manuver dan komunikasi antar – robot. Oleh karena itu pada penelitian ini dilakukukan optimalisasi pada algoritma tracking analisis dan posisi bola, mendekati bola, penentuan orientasi robot, penentuan posisi gawang, menempatkan diri menendang bola, menendang bola, dan komunikasi robot. Pengujian menunjukkan bahwa usaha ini telah dapat meningkatkan respon robot terhadap perpindahan bola, meningkatkan kecepatan dan akurasi dalam mencetak gol, dan membuat robot – robot dalam satu tim dapat berkoordinasi dalam mengejar bola di lapangan.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Optimalisasi dan Perancangan Algoritma Pergerakan dan Komunikasi pada Robot Penyerang Humanoid Soccer


    Beteiligte:
    Daniel Santoso (Autor:in) / Deddy Susilo (Autor:in) / Bob William Chandra (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2015




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Unbekannt




    PERANCANGAN PERGERAKAN KAKI ROBOT HUMANOID MENGGUNAKAN SERVO DYNAMIXEL BERBASIS OPENCM 9.04

    Putri, Ulfa Wahyu / Thamrin, Thamrin | BASE | 2019

    Freier Zugriff

    Penerapan Metode Invers Kinematic pada Rancangan Pergerakan Kaki Robot Humanoid

    Fuji Widia / Risfendra Risfendra | DOAJ | 2021

    Freier Zugriff



    TARIKAN PERGERAKAN KENDARAAN PADA SEKOLAH DASAR DI PERKOTAAN

    Sugiyanto Sugiyanto | DOAJ | 2012

    Freier Zugriff