An insight into noise covariance estimation for Kalman filter design
Einblick in die Bestimmung der Kovarianz von Rauschen bei der Konstruktion von Kalmanfiltern.
2014
6 pages
19th World Congress International Federation of Automatic Control,IFAC; 2014
Sonstige
Englisch
Design of parallel adaptive extended Kalman filter for online estimation of noise covariance
Emerald Group Publishing | 2018
|Transportation Research Record | 2010
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