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    Titel :

    Robust tracking control of 6 DOF parallel electrical manipulator in joint-task space with fast friction estimation


    Weitere Titelangaben:

    Robuste Tracking Control eines parallelen elektrischen 6 DOF Manipulator im Joint-Task Raum mit schnellem Reibung-Estimator.


    Beteiligte:
    Hao,R. (Autor:in) / Wang,J. (Autor:in) / Zhao,J. (Autor:in) / Wang,S. (Autor:in) / Beijing Inst.of Technol.,CN

    Erscheinungsdatum :

    2014


    Format / Umfang :

    6 pages


    Anmerkungen:

    19th World Congress International Federation of Automatic Control,IFAC; 2014


    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch