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    Titel :

    An immersion and invariance-based speed observer for visual servoing


    Weitere Titelangaben:

    Ein I+I basierter Observer der Geschwindigkeit fuer die visuell basierte Robotersteuerung.


    Beteiligte:
    Yang,B. (Autor:in) / Li,H.G. (Autor:in) / Sha,X.P. (Autor:in) / Shao,N. (Autor:in) / Yanshan Univ.,CN


    Erscheinungsdatum :

    2012


    Format / Umfang :

    11 pages


    Anmerkungen:

    Int.J.of Modelling,Identification and Control;17(2012)3 ;212-222


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Visual servoing - Nonlinear observer approach

    Hashimoto, K. / Kimura, H. | British Library Online Contents | 1995




    Visual Servoing Systems

    Copot, Cosmin / Ionescu, Clara Mihaela / Muresan, Cristina I. | Springer Verlag | 2020


    High-Speed Interception Multicopter Control by Image-based Visual Servoing

    Yang, Kun / Bai, Chenggang / She, Zhikun et al. | ArXiv | 2024

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