Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Development of a path-tracking control system based on model predictive control using infrastructure sensors


    Weitere Titelangaben:

    Entwicklung eines Steuerungssystems der Wegverfolgung auf Basis einer modell-voraussagenden Steuerung unter Anwendung von Sensoren der Infrastruktur.


    Beteiligte:
    Kim,W. (Autor:in) / Kim,D. (Autor:in) / Yi,K. (Autor:in) / Kim,H.J. (Autor:in) / Seoul National Univ.,KR

    Erschienen in:

    Veh.Syst.Dyn. ; 50 , 4-6


    Erscheinungsdatum :

    2012


    Format / Umfang :

    23 pages


    Anmerkungen:

    Veh.Syst.Dyn.;50(2012)4-6 ;1001-1023


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Development of a path-tracking control system based on model predictive control using infrastructure sensors

    Kim, Wongun / Kim, Dongwook / Yi, Kyongsu et al. | Taylor & Francis Verlag | 2012



    Robust Tube-Based Model Predictive Control for Lateral Path Tracking

    Mata, Sara / Zubizarreta, Asier / Pinto, Charles | IEEE | 2019


    Nonlinear Model Predictive Control for Path Tracking Using Discrete Previewed Points

    Yin, Chong / Xu, Biao / Chen, Xiaolong et al. | IEEE | 2020