Global asymptotic and finite-gain L2 stabilisation of port-controlled Hamiltonian systems subject to actuator saturation
Global asymptotische und finite-gain L2-Stabilisierung von Port-Controlled Hamilton-Systemen unter Saettigung des Aktuators.
2011
7 pages
Int.J.of Modelling,Identification and Control;12(2011)3 ;304-310
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch