Hardware-in-the-loop simulation of automatic steering control for lanekeeping manoevre: outer-loop and inner-loop control design
Hardware-In-The-Loop Simulation der Regelung der automatischen Lenkung fuer die Fahrspurhaltung: Konstruktion des aeusseren und inneren Regelkreises.
Int.Journal of Vehicle Safety ; 5 , 1
2010
25 pages
Int.Journal of Vehicle Safety;5(2010)1 ;35-59
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch