Vehicle state estimation using a non-linear two-track model and the Unscented Kalman Filter
Die Bestimmung des Fahrzeugzustands unter Anwendung eines nichtlinearen Zwei-Spuren Modells und des Unscented Kalmanfilters.
2009
11 pages
Int.Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik; 2009
Sonstige
Englisch
Unscented Kalman filter for vehicle state estimation
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Kraftfahrwesen | 2011
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Taylor & Francis Verlag | 2011
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