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    Titel :

    Online fuzzy logic control for tipover avoidance of autonomous redundant mobile manipulators


    Weitere Titelangaben:

    Online-Regelung und Basis der Fuzzy-Logig zur Vermeidung des Ueberschlags autonomer, redundanter mobiler Manipulatoren.


    Beteiligte:
    Li,Y. (Autor:in) / Liu,Y. (Autor:in) / Univ.of Macau,CN


    Erscheinungsdatum :

    2006


    Format / Umfang :

    20 pages


    Anmerkungen:

    Int.Journal of Vehicle Autonomous Systems;4(2006)1 ;24-43


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    The force-angle measure of tipover stability margin for mobile manipulators

    Papadopoulos,E. / Rey,D.A. / National Tech.Univ.of Athens,GR et al. | Kraftfahrwesen | 2000


    The Force-Angle Measure of Tipover Stability Margin for Mobile Manipulators

    Papadopoulos, Evangelos / Rey, Daniel A. | Taylor & Francis Verlag | 2000



    Avoiding rollover/tipover

    Tema Archiv | 1997