An extended adaptive Kalman filter for real-time state estimation of vehicle handling dynamics
Ein erweitertes adaptives Kalmanfilter zur Bestimmung des dynamischen Zustands des Fahrzeughandlings in Echtzeit.
Veh.Syst.Dyn. ; 34 , 1 ; 57-75
2000
19 pages
Veh.Syst.Dyn.;34(2000)1 ;57-75
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
An Extended Adaptive Kalman Filter for Real-time State Estimation of Vehicle Handling Dynamics
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