Ein Schlüsselfaktor für autonome Fahrzeuge ist die Verfügbarkeit von Informationen über den aktuellen Zustand des Fahrzeugumfelds. Durch Vernetzung mit anderen Verkehrsteilnehmern kann der wahrnehmbare Bereich über die unmittelbare Umgebung des Fahrzeugs hinaus vergröÿert werden. Im Forschungsprojekt UNICARagil werden zusätzlich Kippügler eingesetzt, um bedarfsgesteuert zügig Informationen zu sammeln. Diese unbemannten "Info-Bienen" erfassen mithilfe von Kameras das aktuelle Verkehrsgeschehen. In diesem Beitrag wird ein Verfahren vorgestellt, das zu einer vorgegebenen Folge von zu beobachtenden Straÿenabschnitten eine energieeziente Flugbahn berechnet, von der aus eine vollständige Abdeckung garantiert ist.


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    Titel :

    Verkehrsdatenerfassung mit unbemannten automatisierten Fluggeräten im Projekt UNICARagil


    Beteiligte:
    Voget, N. (Autor:in) / Hartmann, M. (Autor:in) / Siepenkötter, N. (Autor:in) / Moormann, D. (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021


    Format / Umfang :

    10 pages



    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch




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