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    Titel :

    ENHANCING QUADCOPTER CONTROL: A MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL APPROACH WITH NEURAL NETWORKS


    Beteiligte:
    Bassolillo, S.R. (Autor:in) / Raspaolo, G. (Autor:in) / Blasi, L. (Autor:in) / D'Amato, E. (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024



    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Constrained Robust Model Reference Adaptive Control of a Tilt-Rotor Quadcopter Pulling an Unmodeled Cart

    Anderson, Robert B. / Marshall, Julius A. / L'Afflitto, Andrea | IEEE | 2021


    Model Predictive Control of Quadcopter Using Physics-Guided Neural Network

    Hong, Seong Hyeon / Wang, Yi / Yu, Yang | TIBKAT | 2022


    Loss-of-Control Prediction of a Quadcopter Using Recurrent Neural Networks

    Altena, Anique V.N. / van Beers, Jasper J. / de Visser, Coen C. | AIAA | 2023

    Freier Zugriff

    Model Predictive Control of Quadcopter Using Physics-guided Neural Network

    Hong, Seong Hyeon / Wang, Yi / Yu, Yang | AIAA | 2022


    Coping with Quadcopter Payload Variation via Adaptive Robust Control

    Kourani, Ahmad / Kassem, Kareem / Daher, Naseem | IEEE | 2018