Die zunehmende Verfügbarkeit und Nutzung technologischer Schlüsselkomponenten für die digitale Transformation hat in 2022 zu einer Dynamik bei der Entwicklung und Anwendung von Feldrobotern geführt. Dies betrifft insbesondere Sensorsysteme, Dateninterpretation (insb. Künstliche Intelligenz) und -kommunikation und digitale Zwillinge. Der Übergang vom Feldroboter zur Feldrobotik, d.h. die Systemintegration in den landwirtschaftlichen Betrieb, steht hinsichtlich des nachhaltigen Nutzens und der Robustheit der Systeme im Fokus. Bei der komplexen adaptiven Integration der Feldrobotik in die Praxis sind neben dem Zusammenspiel von Pflanzenbau/Tierhaltung, Technik und Betriebswirtschaft weitere Bereiche von zentraler Bedeutung, z.B. arbeitswissenschaftliche, juristische und gesellschaftliche Aspekte sowie die Weiterbildung ("Neue Interdisziplinarität"). Anhand des Forschungsprojektes "Agro-Safety" wird das Zusammenspiel der Themen Autonomie, Sensorik und funktionale Sicherheit illustriert.
Automatisierungs- und Robotersysteme
Automation and Robotic Systems
2023
Jahrbuch Agrartechnik 2022, vol. 34
Sonstige
Elektronische Ressource
Deutsch
DDC: | 63 |
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Robotersysteme mit integrierter Bildverarbeitung
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|Zur Kontrollierbarkeit segmentierter, mobiler Robotersysteme
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