The purpose of the thesis work is to investigate methods for closedloop control of hydraulic pressure in transmissions to make them bemore precise. This is desirable since it decreases the fuel consumptionas well as emissions, and improves the driving performance.To be able to study the behaviour of the transmission, a Simulink modelis designed with the parts relevant to the problem, and from this a linearmodel is obtained. Three different controllers are designed andimplemented in the Simulink model, to compare and analyze differentsolutions. The controllers implemented are a PI controller, a PIDcontroller and a LQR controller.The results from the simulation with the different controllers showstep responses to be able to evaluate their individual performance. Theresults show that all of the controllers meet the requirements for a stepreponse under better conditions, but under worse ones the LQR controllerperforms best of the three. The LQR controller is therefore themost suitable of the three controllers for this particular problem. ; Syftet med det här examensarbete är att undersöka olika metoder för återkopplad reglering av hydrauliskt tryck i en transmission för att göra det mer exakt. Detta är önskvärt eftersom det minskar bränsleåt- gången och utsläpp, och gör även körupplevelsen bättre. För att kunna studera transmission tas en Simulink-modell fram in- nehållande de delar som är relevanta för problemet, och från detta kan en linjär modell erhållas. Tre olika regulatorer tas fram och im- plementeras i Simulink-modellen, för att kunna jämföra och analysera de olika lösningarna. De regulatorer som tas fram är PI-regulator, PID- regulator och LQR-regualator. Resultaten från simuleringen med de olika regulatorerna visar stegs- var under varierande förutsättningar för att kunna utvärdera hur de presterar. Resultaten visar att alla regulatorer uppfyller kraven på ett stegsvar under bättre förhållanden, men LQR-regulatorn presterar bäst under svårare förhållanden. LQR-regulatorn är därför den mest relevanta ...


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Hydraulic closed loop control


    Beteiligte:
    Elfving, Maria (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-01-01


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629



    Open-loop versus closed-loop control for hydraulic engine mounts

    Shroureshi,R. / Graf,P.L. / Bouchillin,S. et al. | Kraftfahrwesen | 1988


    Open-Loop Versus Closed-loop Control for Hydraulic Engine Mounts

    Graf, Peter L. / Stevens, R.W. / Shoureshi, Rahmat et al. | SAE Technical Papers | 1988


    Open-loop versus closed-loop control for hydraulic engine mounts

    Shoureshi, R. / Graf, P.L. / Bauchillon, S. et al. | Tema Archiv | 1988


    Closed loop velocity control of a small teleoperated hydraulic machine

    Raneda, A. / Vilenius, J. / Huhtala, K. | Tema Archiv | 2003


    Closed-loop control system and method for hydraulic steering system

    SHI LIANG | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff