Robotic vacuum cleaners are popular domestic robots that clean floors without human intervention. The purpose of this report is to study how cheap robotic vacuum cleaners’ navigation pattern can be improved. This is achieved by simulating two models of robotic vacuum cleaners, one “simple” and one “smart”, both relying on the knowledge that cheap sensors can provide about the surrounding environment. As the results show how the smart robot is better than the simple robot in all simulations in terms of floor coverage, the results are considered successful. The fact that the simulations are simplified versions of real-life robotic vacuum cleaners is discussed, and future work could consider examining more realistic simulations or experiment on real-life robotic vacuum cleaners. ; Robotdammsugare är populära hushållsrobotar som städar golv utan människors inblandning. Syftet med den här rapporten är att undersöka hur billiga robotdammsugares navigeringsmönster kan förbättras. Detta görs genom att simulera två modeller av robotdammsugare, en "simpel" och en "smart", där båda förlitar sig på information som billiga sensorer kan ge om omgivningen. Resultaten anses vara lyckade då de visar hur den smarta roboten presterar bättre än den simpla roboten i alla simulationer. Faktumet att simulationerna är simplifierade versioner av verkliga robotdammsugare diskuteras och framtida forskning kan undersöka mer realistiska simulationer eller experimentera med riktiga robotdammsugare.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Can cheap robotic vacuum cleaners be made more efficient? : A computer simulation of a smarter robotic vacuum cleaner ; Kan billiga robotdammsugare göras effektiva?


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2018-01-01


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629



    ROBOTIC VACUUM CLEANER

    FIEBIG CHARLES / KAMADA ISAKU D / WANG WILLIAM et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    A robotic vacuum cleaner

    STUART LLOYD GENN / VINOD MOHANA DAS / SHARIR AZFAR SAUPI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    A robotic vacuum cleaner

    STUART LLOYD GENN / VINOD MOHANA DAS / SHARIR AZFAR SAUPI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff


    Robotic Vacuum Cleaner Using Arduino with Wifi

    Jarande, P. B. / Murakar, S. P. / Vast, N. S. et al. | IEEE | 2018