TEZ6132 ; Tez (Yüksek Lisans) -- Çukurova Üniversitesi, Adana, 2006. ; Kaynakça (s.50-51) var. ; ix, 93 s. : rnk. ; 29 cm. ; Usage of microcontroller has been grown up extremely in electronics and computer fields. Nowadays microcontroller based wireless control applications are begun to use in many applications. It is so important to control a system from central point, to prevent wasting time, a place where dangerous for human, a place where is not reachable, a place where it is so hard to work. The main aim of this study is both to control a remote device by establishing a serial communication between microcontroller and computer wirelessly and to get image and temperature data related to location where device is. A model car has been chosen as a device (Robot) to be controlled. Three motors have been selected on robot car for forward-reverse motion, change direction (left-right) and 360° rotation of camera mounted on the top of the robot car. Control card on the robot car manages the related motors in accordance with signal coming from the computer and IR sensor. DC motor selected for forward-reverse motion of robot car can work in two directions and four different speeds. The different sequential speeds are executed by PWM (Pulse Width Modulation) signal. If the robot car face with an obstacle, it has an ability to stop without crashing to that obstacle. In addition to this, when the robot car enters into a dark area such as tunnel, far lamps are switched on. A couple of RF modem module has been used in order to provide wireless communication between computer and robot car. A user interface has been established on computer to send commands to robot and images received from wireless camera can be viewed on the computer screen simultaneously ; Elektronik ve bilgisayar alanlarında mikrodenetleyici kullanımı son derece yaygınlaşmıştır. Bugünlerde ise mikrodenetleyici tabanlı kablosuz kontrol uygulamaları bir çok uygulama alanında kullanılmaya başlamıştır. Uygulamada zaman kaybını önlemek, insan hayatı için tehlikeli, ulaşılması ve çalışılması zor olan noktaları bir merkezden kontrol etmek çok önemlidir. Bu çalışmada esas amaç bilgisayar ve mikrodenetleyici kullanarak seri bir haberleşme sistemiyle uzaktaki bir aygıtı kablosuz olarak kontrol edebilmek ve aygıtın bulunduğu ortamın görüntüsü ve sıcaklığı gibi verileri de kablosuz olarak almaktır. Kontrol edilecek aygıt (Robot) olarak bir model araba kullanılmıştır. Robotun ileri-geri hareket etmesi, yön değiştirmesi (sol-sağ) ve robotun üzerine yerleştirilen kameranın 360 derece dönmesi için toplam 3 motor seçilmiştir. Robot üzerindeki denetim kartı, bilgisayardan ve IR sensörden aldığı verilere bağlı olarak ilgili motorların kontrolünü yapmaktadır. Robotun ileri-geri hareketini sağlayan DC motoru iki yönde ve 4 ayrı hızda çalışabilmektedir. Motorun farklı hızlarda çalışması darbe genişlik modülasyonlu (PWM) işaret ile sağlanmıştır. Robot fiziksel olarak bir engelle karşılaşırsa, engele çarpmadan durabilme yeteneğine sahiptir. Bunun yanında robot, tünel veya karanlık bir ortam girdiğinde farları yanmaktadır. Robot ile haberleşmek için RF modem modülü kullanılmıştır. Bilgisayardan robota komut göndermek için bir kullanıcı arayüzü kurulmuş olup aynı zamanda da robot üzerinde bulunan kablosuz kameradan gelen görüntü de ekrandan izlenebilmektedir. ; Bu çalışma Ç.Ü. Bilimsel Araştırma Projeleri Birimi Tarafından Desteklenmiştir. Proje No:


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Computer controlled robot car



    Erscheinungsdatum :

    2006-01-01


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629



    A computer controlled robot for automotive manufacturing

    Corwin,M.D. / Cincinnati Milacron,Ohio,US | Kraftfahrwesen | 1977


    The system design of JASON, a computer-controlled mobile robot

    Smith, M.H. / Sobek, R.P. / Coles, L.S. | Tema Archiv | 1975


    A computer controlled active suspension for a wheeled terrain robot

    Horiuchi,E. / Shirai,N. / Tani,K. et al. | Kraftfahrwesen | 1989


    Arduino-controlled Robot

    Jokitulppo, Matti | BASE | 2015

    Freier Zugriff

    Remotely controlled robot

    MEEKER DAVID C / MASON TIMOTHY J / WIESMAN RICHARD | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff