Urban Search And Rescue (USAR) is something that is utilized more frequently in modern society due to the advancements made in the robotics field. Being able to use a robot to search for survivors in urban environments after disasters is invaluable. The fact that robots are able to endure hazardous areas significantly reduces response times when searching for survivors, and, in turn increasing chances of finding and rescuing victims. A major contribution to why robots have yet to dominate USAR is the fact that the robot interfaces have not evolved at the same pace that the robots have. Being able to intuitively instruct the robots is a core functionality that could be improved. Creating and implementing such an interface is not an easy task however, which is why research has to be conducted in order to find out what really makes a well functioning interface. In this case has a USAR robot interface not only been created and implemented in different varieties, but user testing sessions have also been conducted in order to properly determine the requirements of a well functioning interface. The results of these tests have shown that some factors appear to be more important than others, but also that appearances can be deceiving and that none of these factors are in fact without its own importance. ; Urban Search And Rescue (USAR) som på svenska kan översättas till sökning och räddning i stadsmiljö, är något som på senare tid allt oftare används i dagens samhälle på grund av framstegen gjorda inom robotiken. Att kunna använda en robot för att söka efter överlevande i stadsmiljöer efter katastrofer är ovärdeligt. Faktumet att robotar kan hantera farligare områden än vad människor kan kortar ner tiden för att hitta överlevande avsevärt, och ökar samtidigt chansen att hitta överlevande offer. En stor bidragande faktor till varför robotar inte används överallt inom detta område är faktumet att gränssnittet som används inte har utvecklats i samma takt som robotarna har. Att intuitivt kunna instruera robotarna vad de ska ...
USAR-Robot Interface Evaluation
2013-01-01
Hochschulschrift
Elektronische Ressource
Englisch
DDC: | 629 |
The CEO Mission IV Rescue Robot for World RoboCup and USAR field
British Library Conference Proceedings | 2008
|Mobility and sensing demands in USAR
IEEE | 2000
|Aligning USAR Aviation Force Structure for DSCA
NTIS | 2013
|Sistema de cubierta modular para usar con plataformas móviles
Europäisches Patentamt | 2021
|