TEZ11160 ; Tez (Yüksek Lisans) -- Çukurova Üniversitesi, Adana, 2018. ; Kaynakça (s. 91-93) var. ; xx, 95 s. : res. (bzs. rnk.), tablo ; 29 cm. ; Bugünlerde, Elektrikli Araçlara olan ilgi günden güne artmaktadır.Elektrikli araçların menzil problemi gelişen batarya teknolojileri ile hızla azalmaktadır ancak en büyük elektrikli araç sorunu hala menzil endişesi olarak görülmektedir. Aracın sürülmesi ve durdurulması için sadece gaz pedalının yeterli olduğu Tek Pedal Sürüş, bu endişe probleminin üstesinden gelebilir ve bu elektrikli araç penetrasyonunun kolaylaşmasına sebep olabilir. Rejeneratif frenleme hemen hemen tüm elektrikli araçlar için standart hale gelmiştir ancak sistemin uygulanması her zaman üreticiler arasında farklı olmuştur.Bu çalışmada 100kW ve daha büyük elektrik motoruna sahip elektrikli otobüsler için Tek Pedal Sürüş modu geliştirilmiş olup, algoritmalarda yapılacak olan küçük değişikliklerle diğer elektrikli araçlara da uygulanabilmektedir. Tek Pedal Sürüş sadece gaz pedalı kullanarak aracı hem hızlandırmayı hem de yavaşlatmayı mümkün kılar. Elektrikliaraç sürülürken, batarya paketlerindeki güç bir elektrik motoru ile tekerleklere aktarılır. İstenen çekiş torkunu üretmek için, bataryadaki elektrik gücünü doğru güç formuna dönüştüren bir evirici kullanılır. Temel olarak, elektrik enerjisi kinetik enerjiye dönüştürülür. Bunun yanı sıra, rejenaratif frenleme, bu işlemi başka şekilde değiştirerek, tekerleğin kinetik enerjisini bataryalarda depolanabilen elektrik enerjisine dönüştürmek için, motoru jeneratöre çevirerek çalışır. Bu süreç aynı zamanda, elektrik enerjisi kinetik enerjiye dönüştürüldüğü için aracı yavaşlatır. Elektrikli araçlara böyle bir sürüş modu eklemek, araçların menzilini önemli ölçüde uzatacaktır. Bu çalışmanın en önemli amaçlarından biri de, yeni geliştirilen algoritmaların yardımıyla gaz pedalı pozisyonun doğru bir şekilde elde edilmesi ve buna bağlı olarak gerekli miktarda pozitif/negatif tork uygulamaktır. Bu çalışmanın diğer bir amacı ise, araçtaki yolcuların konforundan ödün vermeden araç çekiş torkunu doğru bir şekilde yönetmektir. Testler, bu çalışmanın amaçlarına uygun olarak geliştirilmiş ve testler sonrasında sürücülerin yorumları alınmıştır. Testler sonucunda, Tek Pedal Sürüş modunun standart sürüş modlarına göre daha verimli, daha güvenli ve çok daha konforlu bir sürüş sağladığı gözlemlenmiştir. ; Nowadays, interest in Electric Vehicles (EVs) is increasing day by day. Range problem of EVs decrease rapidly due to developing battery technologies however, the biggest problem of electric vehicles is still seen as range anxiety. The One Pedal Driving (OPD) which only accelerator pedal is enough to drive and stop the vehicle can overcome this anxiety problem and incease the ease of electric vehicle penetration. Regenerative braking has become standart for almost all electric vehicles but, the implementation of the system has always been a little different between manufacturers. In this study, OPD mode is developed for electric buses which has 100kW and higher electric motor and also it can be applied to other electric vehicles with minor changes on the algorithms. OPD would make it possible to use just the accelerator pedal to both speed up and slow down the vehicle. While electric vehicle is driving, the power is sended from vehicle’s battery pack to wheels via electric motor. An inverter which turns battery’s electrical power into correct form of power needed to generate desired traction torque is used. Basically, electrical energy is converted into kinetic energy. On the other hand, regenerative braking works by switching that process the other way around, turning the motor into generator to convert the wheel’s kinetic energy back into electrical energy that can be stored in the battery. This process also slows the vehicle down since energy converted from kinetic energy to electrical energy. Adding such a new driving mode to electric vehicles can extend its range considerably. One of the most important purpose of this study is obtaining the accelerator pedal position correctly and accordingly implementing the required amount of positive/negative torque by the help of new algorithms. Another aim of this study is to correctly manage the vehicle traction torque without compromising the comfort of the passengers in the vehicle. Tests were conducted in accordance with the objectives of this study and the opinions of the drivers were obtained. As a result of tests, it has been observed that OPD mode provides more efficient, safer and much more comfortable driving compared to standard driving modes.
Design and implementation of algorithms for one pedal driving in electric buses ; Elektrikli otobüslerde tek pedal sürüş için algoritmaların geliştirilmesi ve uygulanması.
2018-01-01
Hochschulschrift
Elektronische Ressource
Englisch
DDC: | 629 |
Electric control pedal and electric control pedal module
Europäisches Patentamt | 2021
|Transmission mechanism of electric pedal and electric pedal
Europäisches Patentamt | 2023
|