The da Vinci surgical system is mainly used for laparoscopic surgeries, in which the surgeon has to navigate and intervene based on endoscopic camera images. For safety, it is vital that the surgical tools are always in the field-of-view of the camera. An autonomous capability of a da Vinci type surgical robot to optimize the camera holding arm’s position can reduce the risk of medical malfunction. In this paper, we propose a possible method based on visual servoing for a telerobotic surgical system for automated camera positioning. Kivonat A da Vinci sebészeti robotrendszert elsősorban laparoszkópos műtétekre használják, mely során kamerakép alapján tájékozódik a sebész a hasüregen belül. A biztonságos beavatkozáshoz elengedhetetlen, hogy az orvosi eszközök a kamera látóterében legyenek. Az orvosi műhiba kockázatát csökkenteni lehet autonóm irányítás segítségével. Ebben a cikkben bemutatásra kerül egy lehetséges nyílt forráskód alapú megoldás automatizált kameravezérlésre teleoperaációs rendszerekre.
Vizuális kameravezérlés da Vinci sebészeti robotrendszerre: Visual servoing for da Vinci surgical system
16.04.2020
Nemzetközi Gépészeti Konferencia – OGÉT; XXVIII. Nemzetközi Gépészeti Konferencia – OGÉT 2020; 329-332 ; 2668-9685 ; 2068-1267
Aufsatz (Zeitschrift)
Elektronische Ressource
Englisch
DDC: | 629 |
Online Contents | 2013
LEONARDO DA VINCI INTERDISCIPLINARITY
British Library Conference Proceedings | 2018
|"Leonardo da Vinci" enters Service
Engineering Index Backfile | 1960
Spanish-built L.P.G. tanker Vinci
Engineering Index Backfile | 1963
"Leonardo da Vinci" enters Service
Engineering Index Backfile | 1960