This report is aimed at setting up a virtual environment to study and analyze the force feedback during varying dynamic conditions of the virtual environment with the help of a Haptic Device ( Omega.7 ). Adequate Haptic feedback with the virtual object is also implemented. The objective of the project is to perform experiments to study how the subject tries to elude a visioproprioceptive mismatch during robotically arbitrated manipulations in virtual reality when he/she instigates an action, and then to assess the results. The study is also aimed at cognitively characterizing interaction with a virtual object, focusing particularly on stiffness. This might be of relevance for the rehabilitation field, as Virtual Reality and Haptic feedback allows fully controlled interactions and monitoring of subjects’ performances and also to specifically scrutinize how movement and force feedback influence our perception of the virtual environment. In order to set up the virtual environment, CHAI 3D is used, which is an open source set of C++ libraries for computer haptics, visualization and interactive real-time simulation [2]. ; Avsikten med denna rapport är att beskriva utvecklingen av en virtuell miljö för att med hjälp av en haptisk utrustning (Omega 7) studera och analysera kraftåterkoppling under varierande dynamiska förhållanden. Haptisk återkoppling från virtuella objekt har utvecklats för detta ändamål. Målet med projektet är att med hjälp av utvecklat system genomföra experiment för att studera hur försökspersoner kan hantera bristande överensstämmelse mellan visuell och proprioceptiv återkoppling. Studien avser också kognitiv karaktärisering av mänsklig interaktion med ett virtuellt objekt, speciellt med fokus på objektets styvhet. Detta bedöms vara relevant inom rehabiliteringsområdet eftersom en virtuell verklighet i kombination med haptisk återkoppling möjliggör full kontroll över, och registrering av, hur interaktionen sker. Av speciellt intresse är att studera hur rörelse i, och kraftåterkoppling från den ...


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Stiffness Perception in a Virtual Environment


    Beteiligte:
    Ramesh, Ashwin (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2011-01-01


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629



    Effect of Environment Size on Spatial Perception in Virtual Reality

    Bach, Morten Trier / Jensen, Poul Anker / Lucaci, Andrei-Iuliu et al. | BASE | 2022

    Freier Zugriff

    Perception of biological motion during locomotion in a virtual environment

    Mouta, Sandra / Santos, Jorge A. | BASE | 2007

    Freier Zugriff

    Evaluating Students' Perception of a Three-Dimensional Virtual World Learning Environment

    Chau, MCL / Sung, WK / Lai, S et al. | BASE | 2013

    Freier Zugriff

    Virtual Environment for the Development of Perception Systems for Active Safety

    Ibanez-Guzman, J. | British Library Conference Proceedings | 2006


    Morphological Computation of Haptic Perception of a Controllable Stiffness Probe

    Sornkarn, Nantachai / Dasgupta, Prokar / Nanayakkara, Thrishantha | BASE | 2016

    Freier Zugriff