This is a short presentation about the comparison between a 2D object recognition technique, YOLO, and a 3D object recognition technique with Kaolin. These techniques are analyzed, and used in navigating a small robot through a hallway. After presenting the used hardware elements, we will conclude the results of the comparison according to the effectiveness of the application. Kivonat Ez egy rövid leírás egy projektről, amelyikben egy összehasonlítunk egy 2D-s tárgyfelismerő technikát, a YOLO-t, és egy 3D-s tárgyfelismerő technikát, a Kaolint. Ezeknek a működését analizáljuk, majd felhasználjuk őket egy kisméretű robot folyosón való irányításánál. Ismertetjük a használt eszközöket, majd az alkalmazás hatékonyságát elemezve, levonjuk az összehasonlítás következményét.
Összehasonlítás a 2D-s és 3D-s tárgyfelismerő technikák között a robot navigációban: Comparison between 2D and 3D Object Recognition Techniques for Mobile Robot Navigation
2020-10-06
Energetika-Elektrotechnika – Számítástechnika és Oktatás Multi-konferencia; XXI. Energetika-Elektrotechnika – ENELKO és XXX. Számítástechnika és Oktatás – SzámOkt Multi-konferencia; 137-141 ; 2734-6757
Aufsatz (Zeitschrift)
Elektronische Ressource
Englisch
DDC: | 629 |
Object Detection Techniques Applied on Mobile Robot Semantic Navigation
BASE | 2014
|Megállás nélküli határtechnológia a vasutak között
IuD Bahn | 2003
|Visual Landmarks Detection and Recognition for Mobile Robot Navigation
British Library Conference Proceedings | 2003
|