This is a short presentation about the comparison between a 2D object recognition technique, YOLO, and a 3D object recognition technique with Kaolin. These techniques are analyzed, and used in navigating a small robot through a hallway. After presenting the used hardware elements, we will conclude the results of the comparison according to the effectiveness of the application. Kivonat Ez egy rövid leírás egy projektről, amelyikben egy összehasonlítunk egy 2D-s tárgyfelismerő tech­ni­kát, a YOLO-t, és egy 3D-s tárgyfelismerő technikát, a Kaolint. Ezeknek a működését analizáljuk, majd fel­használjuk őket egy kisméretű robot folyosón való irányításánál. Ismertetjük a használt eszközöket, majd az alkalmazás hatékonyságát elemezve, levonjuk az összehasonlítás következményét.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Összehasonlítás a 2D-s és 3D-s tárgyfelismerő technikák között a robot navigációban: Comparison between 2D and 3D Object Recognition Techniques for Mobile Robot Navigation


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-10-06


    Anmerkungen:

    Energetika-Elektrotechnika – Számítástechnika és Oktatás Multi-konferencia; XXI. Energetika-Elektrotechnika – ENELKO és XXX. Számítástechnika és Oktatás – SzámOkt Multi-konferencia; 137-141 ; 2734-6757


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629



    Object Detection Techniques Applied on Mobile Robot Semantic Navigation

    Astua Elizondo, Carlos José / Barber Castaño, Ramón Ignacio / Crespo Herrero, Jonathan et al. | BASE | 2014

    Freier Zugriff


    Indoor navigation mobile robot

    GUO WANJIN / ZHAO WUDUAN / BIAN WANLONG et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Visual landmarks detection and recognition for mobile robot navigation

    Hayet, J.B. / Lerasle, F. / Devy, M. | IEEE | 2003


    Visual Landmarks Detection and Recognition for Mobile Robot Navigation

    Hayet, J. / Lerasle, F. / Devy, M. et al. | British Library Conference Proceedings | 2003