This study aims to analyze robotics simulation tools that can be used to support algorithm development in the robot modelling process. There are several simulation tools for robot algorithm modelling that are popularly used by robotics developers. This study focuses on analyzing the effectiveness based on the features of the Robot Operating System Development Studio (ROSDS) and MATLAB as a development simulation platform using the comparative method. The results of this study claim that ROSDS is more effective than MATLAB in terms supporting the development of robotics simulation because ROS is used as a middleware in ROSDS that connects the communication between the program with the robot, so that makes it easier for making robotics simulation and ROSDS is easier to access than MATLAB. The trial case study of developing trajectory algorithm in the robot arm was carried out in this research to support the statement above, and it worked out well. ; Penelitian ini bertujuan untuk menganalisa perangkat simulasi robotika yang dapat digunakan untuk mendukung pengembangan algoritma pada proses pemodelan robot. Terdapat beberapa perangkat simulasi pemodelan algoritma robot yang popular digunakan oleh pengembang robotika. Penelitian ini berfokus pada analisa efektifitas berdasarkan fitur pada Robot Operating System Development Studio (ROSDS) dan MATLAB sebagai platform simulasi pengembangan melalui metode komparasi. Hasil dari penelitian ini ditemukan bahwa ROSDS lebih efektif dibandingkan dengan MATLAB dalam mendukung simulasi pengembangan robotika dikarenakan penggunaan middleware ROS pada ROSDS yang menghubungkan komunikasi antara program dengan robot sehingga memudahkan proses pembuatan simulasi robotika dan akses ROSDS yang lebih mudah jika dibandingkan dengan MATLAB. Guna mendukung pernyataan tersebut, studi kasus uji coba pengembangan algoritma trajectory lengan robot dilakukan pada penelitian ini dan berhasil dengan baik


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Efektivitas ROS Development Studio sebagai Simulator Pendukung Pengembangan Algoritma Platform Robotika


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    17.02.2021


    Anmerkungen:

    doi:10.25170/jurnalelektro.v13i2.1972
    Jurnal Elektro; Vol 13 No 2 (2020): Jurnal Elektro: Oktober 2020; 105 - 114 ; 2746-4288 ; 1979-9780 ; 10.25170/jurnalelektro.v13i2



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629