Abstrak Seiring perkembangan teknologi yang begitu pesat, robot-robot cerdas bermunculan dan diciptakan untuk memudahkan dan meringankan pekerjaan manusia. Mesin robot yang semakin pesat perkembangannya pada dasarnya membantu manusia dalam beraktifitas sehari-hari sehingga pekerjaan manusia lebih efisien. namun seiring perkembangan itu harus diimbangi dengan sumber daya manusia yang mampu menguasai teknologi tersebut tidak hanya menggunakannya. Paper ini membahas perancangan robot yang dibuat oleh Mahasiswa Universitas Al Azhar Indonesia guna meningkatkan kemampuan dan pengetahuan dalam bidang teknologi khususnya di bidang robotik. Robot yg dibuat ini berfungsi untuk memadamkan api. Robot ini merupakan jenis hexapode, yaitu robot jenis laba-laba berkaki enam yang menggunakan servo dan dijalankan menggunakan Android dan sensor. Namun fungsi pemadam api belum berjalan dengan baik karena servo motor yang digunakan terlalu besar sehingga power pada robot hanya mampu mengangkat ke-enam kaki robot selama dua detik.Abstract- Along with the rapid development of technology, intelligent robots have sprung up and created to facilitate and ease human work. Robot machines that are increasingly rapidly developing basically help humans in their daily activities so that human work is more efficient. but along with that development must be balanced with human resources who are able to master the technology not only use it. This paper discusses the design of robots made by Students of Al Azhar University in Indonesia in order to improve their abilities and knowledge in the field of technology, especially in the field of robotics. The robot that is made serves to extinguish the fire. This robot is a type of hexapode, which is a type of six-legged spider that uses servo and is run using Android and sensors. But the fire extinguisher function has not gone well because the servo motor that is used is too large so that the power on the robot is only able to lift the robot's six legs for two seconds.Keywords– Fire robot, Hexapod robot, Arduino, Servo motor


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Perancangan Robot Pemadam Api Hexapod


    Beteiligte:
    Darwis, Robi (Autor:in) / Arifianto, Indrawan (Autor:in) / Mujadin, Anwar (Autor:in) / Rahmatia, Suci (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-03-30


    Anmerkungen:

    doi:10.36722/sst.v5i1.316
    JURNAL Al-AZHAR INDONESIA SERI SAINS DAN TEKNOLOGI; Vol 5, No 1 (2019); 1 - 4 ; 2355-8059 ; 2087-9725



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629



    Perancangan Robot Pemadam Api Divisi Senior Berkaki

    Latif Hidayat Iswanto Helman Muhammad | DOAJ | 2015

    Freier Zugriff

    Pengembangan Three Degree of Freedom Hexapod sebagai Robot Pemadam Api dengan Sensor UVTron Hamamatsu

    Sutawati, Luh Ayu / Kumara, I. N. S / Widiadha, W | BASE | 2018

    Freier Zugriff

    Prototype Robot Pemadam Api Beroda Menggunakan Teknik Navigasi Wall Follower

    Safrianti, Ery / Amri, Rahyul / Budiman, Septian | BASE | 2012

    Freier Zugriff

    RANCANG BANGUN ROBOT BERODA PEMADAM API MENGGUNAKAN ARDUINO UNO REV.1.3

    Tobi, Markus Dwiyanto | BASE | 2015

    Freier Zugriff

    Rancang Bangun Protoype Robot Navigasi Pemadam Api di Bandar Udara

    Sunardi, Sunardi / Margolang, Julfansyah / Hidayat, Jhoni et al. | BASE | 2020

    Freier Zugriff