Some robots can do remarkable things. Balancing something unstable is one of them. This paper covers the design of such a robot and evaluates how the sensor is affected by its position and in turn the robot's ability to balance. A robot with a reaction wheel to maintain balance was built and the sensor data was investigated. From the result one could see that the sensor placement was of importance. The best placement was the one closest to the center of the cube, far away from the reaction wheel. ; En del robotar kan utföra förbluffande manövrar. Att balansera något instabilt är en av dem. Den här rapporten täcker konstruktionen av en sådan robot och undersöker hur sensorn påverkas av sin position och i sin tur hur balansförmågan påverkas av sensorn. En robot som använde ett svänghjul som hjälp för att balansera byggdes och sensordatan undersöktes. Från resultatet visades att sensorplaceringen var viktig. Den bästa placeringen var den närmast robotens centrum.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Reaction wheel balanced robot : Design and sensor analysis of inverted pendulum robot ; Design och sensorutvärdering av inverterad pendel-robot


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2015-01-01


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629



    Design and control of a multi-DOF two wheeled inverted pendulum robot

    Dai, Fuquan / Li, Jize / Peng, Jinmin et al. | IEEE | 2014


    Position Control for Half-Drone Wheeled Inverted Pendulum Robot

    Hoji, Rintaro / Maeyama, Shoichi / Kono, Takuro et al. | British Library Conference Proceedings | 2021


    Design and Implementation of Big Humanoid Robot Walking Patterns Based on Inverted Pendulum Approach

    Tu, K.-Y. / Tsai, M.-F. / Federation of International Robot-soccer Association | British Library Conference Proceedings | 2011