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    Titel :

    Distributed Cooperative SLAM using an Information Consensus Filter*


    Beteiligte:
    Sharma, Rajnikant (Autor:in) / Taylor, Clark (Autor:in) / Casbeer, David (Autor:in) / Beard, Randal (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference



    Erscheinungsdatum :

    2010-01-01



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



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    Demim, Fethi / Nemra, Abdelkrim / Louadj, Kahina et al. | BASE | 2017

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    RDC-SLAM: A Real-Time Distributed Cooperative SLAM System Based on 3D LiDAR

    Xie, Yuting / Zhang, Yachen / Chen, Long et al. | IEEE | 2022


    Distributed Cooperative Localization Framework via Consensus Optimization

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