Zugriff

    Zugriff prüfen

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Observability Analysis of Rotation Estimation by Fusing Inertial and Line-Based Visual Information: A Revisit


    Beteiligte:
    Wu, Yuanxin (Autor:in) / Hu, Xiaoping (Autor:in) / Hu, Dewen (Autor:in) / Wu, Tao (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2005




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Control-enabled observability in visual-inertial odometry

    Bai, He / Taylor, Clark N. | IEEE | 2017



    Range-Visual-Inertial Odometry: Scale Observability Without Excitation

    Brockers, Roland / Bayard, David S. / Delaune, Jeff H | NTRS | 2021


    Fusing visual and inertial sensing to recover robot egomotion

    Alenyà, Guillem / Martínez Marroquín, Elisa / Torras, Carme | BASE | 2003

    Freier Zugriff

    Information Fusing Algorithm in Inertial/Geomagnetic Navigation System

    Liu, Yu-xia / Zhang, Peng / Wang, Xin | TIBKAT | 2022