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    Titel :

    Observability Analysis of Rotation Estimation by Fusing Inertial and Line-Based Visual Information: A Revisit


    Beteiligte:
    Wu, Yuanxin (Autor:in) / Hu, Xiaoping (Autor:in) / Hu, Dewen (Autor:in) / Wu, Tao (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit



    Erscheinungsdatum :

    2005-01-01



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Planar-Based Visual Inertial Navigation : Observability Analysis and Motion Estimation

    Panahandeh, Ghazaleh / Hutchinson, Seth / Händel, Peter et al. | BASE | 2015

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    Control-enabled observability in visual-inertial odometry

    Bai, He / Taylor, Clark N. | IEEE | 2017


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    Alenyà, Guillem / Martínez Marroquín, Elisa / Torras, Carme | BASE | 2003

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