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    Titel :

    A Robust Coordination Protocol for Safe Multi-Agent Motion Planning


    Beteiligte:
    Garg, Kunal (Autor:in) / Panagou, Dimitra (Autor:in)

    Kongress:

    2018 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2018




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    A Robust Coordination Protocol for Safe Multi-Agent Motion Planning (AIAA 2018-0605)

    Garg, Kunal / Panagou, Dimitra | British Library Conference Proceedings | 2018


    Fail-safe motion planning of autonomous vehicles

    Magdici, Silvia / Althoff, Matthias | IEEE | 2016



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    Yun, Kyongsik / Choi, Changrak / Alimo, Ryan et al. | AIAA | 2020