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    Titel :

    Vector Field Guidance With Curvature Constraint for UAVs


    Beteiligte:
    Pal, Sayantan (Autor:in) / Hota, Sikha (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA SCITECH 2025 Forum



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2025




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    A Lyapunov Guidance Vector Field Based Continuous Curvature Path Generation for Waypoint Following of UAVs

    Harinarayana, Tammineni / Krishnan, Siva Vignesh / Hota, Sikha et al. | IEEE | 2021


    Curvature-Constrained Vector Field for Path Following Guidance

    Shivam, Amit / Ratnoo, Ashwini | IEEE | 2021


    Circumnavigation and obstacle avoidance guidance for UAVs using Gradient Vector Fields

    Wilhelm, Jay / Clem, Garrett / Casbeer, David et al. | AIAA | 2019


    Neural Network Guidance for UAVs

    Julian, Kyle D. / Kochenderfer, Mykel J. | AIAA | 2017


    Guidance and Control of UAVs

    Petrovic, J. J. / Association for Unmanned Vehicle Systems | British Library Conference Proceedings | 1994