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    Titel :

    Nonlinear Model Predictive Control of Robots Using Real-time Optimization


    Beteiligte:
    Zhao, Jie (Autor:in) / Diehl, Moritz (Autor:in) / Longman, Richard (Autor:in) / Bock, Hans Georg (Autor:in) / Schloeder, Johannes (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference and Exhibit



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2004




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    AIAA-2004-5295 Nonlinear Model Predictive Control of Robots Using Real-time Optimization

    Longman, R. / Bock, H. / Schloeder, J. et al. | British Library Conference Proceedings | 2004


    Trajectory optimization for mobile robots using model predictive control

    Pop, Nicolae / Vladareanu, Luige / Migdalovici, Marcel et al. | BASE | 2019

    Freier Zugriff



    Nonlinear Model Predictive Control Algorithms for Industrial Articulated Robots

    Belda, Květoslav | British Library Conference Proceedings | 2020