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    Titel :

    Hierarchically Structured Controllers for Safe UAV Reinforcement Learning Applications


    Beteiligte:

    Kongress:

    AIAA Information Systems-AIAA Infotech @ Aerospace



    Erscheinungsdatum :

    2017-01-01



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Hierarchically Structured Controllers for Safe UAV Reinforcement Learning Applications (AIAA 2017-0791)

    Mannucci, Tommaso / Van Kampen, Erik-Jan / de Visser, Coen C. et al. | British Library Conference Proceedings | 2017


    SHERPA: a safe exploration algorithm for Reinforcement Learning controllers

    Mannucci, Tommaso / Van Kampen, Erik-Jan / de Visser, Coen C. et al. | AIAA | 2015


    The Actor-Judge Method: safe state exploration for Hierarchical Reinforcement Learning Controllers

    Verbist, Stephen / Mannucci, Tommaso / Van Kampen, Erik-Jan | AIAA | 2018


    SHERPA: A Safe Exploration Algorithm for Reinforcement Learning Controllers (AIAA 2015-1757)

    Mannucci, Tommaso / Van Kampen, Erik-Jan / De Visser, Coen C. et al. | British Library Conference Proceedings | 2015


    The Actor-Judge Method: Safe State Exploration for Hierarchical Reinforcement Learning Controllers (AIAA 2018-1634)

    Verbist, Stephen / Mannucci, Tommaso / Van Kampen, Erik-Jan | British Library Conference Proceedings | 2018