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    Titel :

    Pipelined Particle Filter with Non-Observability Measure for On-Board Navigation with MAVs


    Beteiligte:

    Kongress:

    AIAA Guidance, Navigation, and Control (GNC) Conference



    Erscheinungsdatum :

    2013-01-01



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Pipelined Particle Filter with Non-Observability Measure for On-Board Navigation with MAVs (AIAA 2013-5247)

    Weimer, F. / Frangenberg, M. / Fichter, W. et al. | British Library Conference Proceedings | 2013


    Observability-Constrained VINS for MAVs Using Interacting Multiple Model Algorithm

    Gomaa, Mahmoud A. K. / De Silva, Oscar / Mann, George K. I. et al. | IEEE | 2021



    Pipelined Particle Filter with Nonobservability Measure for Attitude and Velocity Estimation

    Weimer, Florian / Frangenberg, Michael / Fichter, Walter | AIAA | 2014