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    Titel :

    Relative Pose Stabilization using Backstepping Control with Dual Quaternions


    Beteiligte:

    Kongress:

    2018 Space Flight Mechanics Meeting



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2018




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Relative Pose Stabilization using Backstepping Control with Dual Quaternions (AIAA 2018-1980)

    Valverde, Alfredo / Tsiotras, Panagiotis | British Library Conference Proceedings | 2018


    Rigid-Body Pose Hybrid Control Using Dual Quaternions: Global Asymptotic Stabilization and Robustness

    Malladi, Bharani P. / Butcher, Eric A. / Sanfelice, Ricardo G. | AIAA | 2020


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    Filipe, Nuno / Valverde, Alfredo / Tsiotras, Panagiotis | IEEE | 2016



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    Filipe, Nuno / Kontitsis, Michail / Tsiotras, Panagiotis | AIAA | 2015