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    Titel :

    Performance Comparison of Clothoid and Dubins Path Generation Algorithms


    Beteiligte:

    Kongress:

    AIAA AVIATION 2022 Forum



    Erscheinungsdatum :

    2022-01-01



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Co-operative path planning of multiple UAVs using Dubins paths with clothoid arcs

    Shanmugavel, Madhavan / Tsourdos, Antonios / White, Brian et al. | Tema Archiv | 2010


    Clothoid-Based Reference Path Reconstruction for HD Map Generation

    Zhang, Songyi / Wang, Runsheng / Jian, Zhiqiang et al. | IEEE | 2024



    Dubins path generation for a fixed wing UAV

    Lugo-Cardenas, Israel / Flores, Gerardo / Salazar, Sergio et al. | IEEE | 2014


    Dubins Path Generation and Tracking in 3D for UAVs

    Yang, Youyoung / Leeghim, Henzeh | Springer Verlag | 2022