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    Titel :

    Avoidance Trajectory Generation for Quad-Rotors by Polygonal Bounding of Congested Obstacles


    Beteiligte:
    Arai, Yoshihide (Autor:in) / Sago, Takashi (Autor:in) / Ueyama, Yuki (Autor:in) / Harada, Masanori (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA SCITECH 2024 Forum



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2024




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Collision avoidance of arbitrary polygonal obstacles

    SOMMER BRUNO M / WANG NORMAN N / ORIOL TIMOTHY R et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Collision Avoidance Of Arbitrary Polygonal Obstacles

    SOMMER BRUNO M / WANG NORMAN N / ORIOL TIMOTHY R et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Bounded-curvature motion planning amid polygonal obstacles

    Backer, Jonathan | BASE | 2009

    Freier Zugriff

    Attitude Control of Oblique Cross Quad-Rotors UAV

    Ji, Hui / Li, Qing / Cui, Jiarui et al. | British Library Conference Proceedings | 2019


    Design Optimization of Small Rotors in Quad-Rotor Configuration

    Carroll, Tim / George, Issi-Rae E. / Bramesfeld, Goetz | AIAA | 2016