Trajektorienplanung für hochautomatisierte Kraftfahrzeuge mittels echtzeitfähiger nichtlinearer modellprädiktiver Regelung
Trajectory planning for highly automated cars using real-time capable nonlinear model predictive control
2017
174 Seiten
Illustrationen, Diagramme
Hochschulschrift
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2020
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