Path planning and collision avoidance for safe autonomous vessel navigation in dynamic environments
2017
vi, 170 Seiten
Illustrationen, Diagramme
Literaturverzeichnis: Seite 157-166
Text englisch, Zusammenfassung deutsch und englisch
Hochschulschrift
Englisch
Autonomous navigation vessels for collision avoidance
Europäisches Patentamt | 2022
|Collision Avoidance and Simple Path Planning for Autonomous Robotic Exploration
BASE | 2014
|Optimization-based path planning and collision avoidance for autonomous racing
DOAJ | 2023
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