Zusammenfassung: In der vorliegenden Arbeit wird die Exploration von einer Landschaft mit Hilfe von Teams aus Robotern diskutiert. Die Landschaft wird dabei von einem Graphen modelliert, an dessen Kanten die Roboter in einem rundenbasierten Modell entlanglaufen, mit dem Ziel alle Knoten des Graphen zu besuchen. Ein Algorithmus wählt dazu für jeden Roboter in jeder Runde eine anliegende Kante aus, an der dieser entlanglaufen kann, um zu einem neuen Knoten zu gelangen.Die besondere Schwierigkeit, im Gegensatz zum Problem des Handlungsreisenden mit mehreren Handlungsreisenden (mTSP), ist dabei, dass das betrachtete Team weiter eingeschränkt wird
Collaborative graph exploration
2016
1 Online-Ressource (ix, 90 Seiten, Diagramme)
Langzeitarchivierung durch Universitätsbibliothek Freiburg
Hochschulschrift
Elektronische Ressource
Englisch
Roboter , Kartografie , Karte
Collaborative graph exploration
DataCite | 2016
|Collaborative UAV Exploration of Hostile Environments
NTIS | 2004
|Mars Exploration Rover/Collaborative Information Portal
NTIS | 2002
|