Adaptive Trajektorienfolgeregelung für Quadrokopter basierend auf der L-1-adaptiven Regelungstheorie
L1-adaptive Trajektorienfolgeregelung für Quadrokopter
1. Aufl
2015
III, 157 S
21 cm, 264 g
Ill., graph. Darst
Hochschulschrift
Deutsch
BKL: | 50.23 Regelungstechnik, Steuerungstechnik / 55.54 Flugführung / 55.50 Luftfahrzeugtechnik | |
DDC: | 629.133352 |
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