In den letzten Jahren gab es eine rasante Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen (Englisch: Advanced Driver Assistance Systems oder kurz ADAS). Diese Systeme unterstützen nicht nur den Fahrer, sondern erhöhen durch das automatische Einleiten von Sicherheitreaktionen des Fahrzeuges selber auch die Sicherheit aller anderen Verkehrsteilnehmer. Zukünftige aktive Fußgängerschutzsystem in Intelligentem Fahrzeugen müssen nun noch einen Schritt weiter gehen und lernen, ein genaues Bild ihrer Umgebung und der darin während der Fahrt zu erwartenden Änderungen zu entwickeln. - Diese Arbeit widmet sich der Verbesserung bildgestützter Fußgängerschutzsysteme. Es werden darin neue Methoden der Bildhypothesengenerierung (englisch: region of interest (ROI) generation), Fußgängerklassifikation, Pfadvorhersage und Absichstserkennung entwickelt. Die Leistung der Fußgängererkennung in realen, dynamischen Umgebungen mittels einer bewegten Kamera wird durch die Verwendung von dichtem Stereo in den unterschiedlichen Modulen verbessert. - In einer Experimentalstudie...
Stereo-based pedestrian detection and path prediction
2014
Online-Ressource (141 S.)
Hochschulschrift
Elektronische Ressource
Englisch
Stereo-based pedestrian detection and path prediction
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|Infrared stereo vision-based pedestrian detection
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|Infrared Stereo Vision-based Pedestrian Detection
British Library Conference Proceedings | 2005
|Stereo- and Neural Network-Based Pedestrian Detection
British Library Online Contents | 2000
|Stereo Vision-based approaches for Pedestrian Detection
IEEE | 2005
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