In den letzten Jahren gab es eine rasante Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen (Englisch: Advanced Driver Assistance Systems oder kurz ADAS). Diese Systeme unterstützen nicht nur den Fahrer, sondern erhöhen durch das automatische Einleiten von Sicherheitreaktionen des Fahrzeuges selber auch die Sicherheit aller anderen Verkehrsteilnehmer. Zukünftige aktive Fußgängerschutzsystem in Intelligentem Fahrzeugen müssen nun noch einen Schritt weiter gehen und lernen, ein genaues Bild ihrer Umgebung und der darin während der Fahrt zu erwartenden Änderungen zu entwickeln. - Diese Arbeit widmet sich der Verbesserung bildgestützter Fußgängerschutzsysteme. Es werden darin neue Methoden der Bildhypothesengenerierung (englisch: region of interest (ROI) generation), Fußgängerklassifikation, Pfadvorhersage und Absichstserkennung entwickelt. Die Leistung der Fußgängererkennung in realen, dynamischen Umgebungen mittels einer bewegten Kamera wird durch die Verwendung von dichtem Stereo in den unterschiedlichen Modulen verbessert. - In einer Experimentalstudie...


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    Titel :

    Stereo-based pedestrian detection and path prediction


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2014


    Format / Umfang :

    Online-Ressource (141 S.)



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    55.84 Straßenverkehr / 54.74 Maschinelles Sehen



    Stereo-based pedestrian detection and path prediction

    Keller, Christoph Gustav | TIBKAT | 2014


    Infrared stereo vision-based pedestrian detection

    Bertozzi, M. / Broggi, A. / Lasagni, A. et al. | IEEE | 2005


    Infrared Stereo Vision-based Pedestrian Detection

    Bertozzi, M. / Broggi, A. / Lasagni, A. et al. | British Library Conference Proceedings | 2005


    Stereo- and Neural Network-Based Pedestrian Detection

    Zhao, L. / Thorpe, C. E. | British Library Online Contents | 2000


    Stereo Vision-based approaches for Pedestrian Detection

    Bertozzi, M. / Binelli, E. / Broggi, A. et al. | IEEE | 2005