Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Parameterbestimmung von Synchron- und synchronmaschinen. Drehfeldmaschinen spielen in der elektromechanischen Energiewandlung eine sehr wichtige Rolle. Für den Anwender ist eine schnelle Inbetriebnahme von großer Bedeutung, da ihm zum Teil vertiefende Kenntnisse im Bereich der elektrischen Antriebstechnik fehlen. Für einen optimalen Antrieb müssen die Parameter der Maschine bzw. des Gesamtsystems vor Inbetriebnahme oder auch während des Betriebes bestimmt werden, was eine automatische Motor bzw. Antriebsanpassung notwendig macht. Zusätzlich muss die für die Regelung einzusetzende Rechentechnik das gesamte Aufgabenspektrum bewältigen und kostengünstig sein. Somit kommen in vielen Anwendungen Festkomma-Controller zum Einsatz. In den Umrichtern - besonders für genaue Drehzahlregelungen - sind Messungen für die drei Phasenströme und der Zwischenkreisspannungsmessung vorhanden. Spannungsmessungen werden aus Kostengründen nicht mehr eingesetzt. Es ist in der Literatur kein Verfahren zur automatischen Motoranpassung zu finden, das mit stark begrenzten Ressourcen im Controller auskommt, keine zusätzlichen Signale benötigt und regelungstechnisch verwertbare Werte liefert. In dieser Arbeit werden mehrere Verfahren zur Bestimmung der Maschinenparameter der Synchron- und Asynchronmaschine vorgestellt und ihre industrielle Tauglichkeit bewertet. Dazu soll gezeigt werden, dass eine Parameterbestimmung auf einem 32 bit Festkomma DSP umgesetzt und für beide Maschinentypen eine einheitliche Softwarestruktur verwendet werden kann. Alle ausgewählten Verfahren zur Bestimmung der Parameter basieren auf dem Grundwellenmodell der Maschine. In der Arbeit erfolgt eine detaillierte Untersuchung der Parametereinflüsse auf die Regelung bzw. Flussmodelle. Auch auf die Einflüsse von Umrichterunsymmetrien und Strommessung wird näher eingegangen. Es wird die Bestimmung der verschiedenen Parameter mittels eines Beobachters, der Auswertung der Übertragungsfunktion und über Parameterschätzmethoden vorgestellt sowie verglichen. Die Ergebnisse zeigen, dass mit einfachen Strukturen die Parameter von Synchron- und Asynchronmaschinen für den industriellen Einsatz ausreichend genau bestimmt werden können. Damit wurden Möglichkeiten und Grenzen der Parameterermittlung für Drehfeldmaschinen gezeigt. Zum einen ergeben erweiterte Modelle und höhere Rechenleistung keine höhere Genauigkeit der Parameterbestimmung und zum anderen bringen noch genauere Parameter keine nennenswerte Verbesserung im Betrieb der Maschine bzw. des gesamten Antriebes.
Parameterbestimmung von Synchron- und Asynchronmaschinen auf einem 32bit Festkomma Signalprozessor
2011
XXIV, 185 S.
graph. Darst.
Hochschulschrift
Deutsch
DDC: | 621.3130285 | |
BKL: | 53.33 Elektrische Maschinen und Antriebe |
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