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    Titel :

    Enhancing Robot Manipulation Skills through Learning


    Weitere Titelangaben:

    Verbesserung der Roboter-Manipulationsfähigkeiten durch Lernen


    Beteiligte:
    Müller Carvalho, João André (Autor:in) / Peters, Jan (Akademische:r Betreuer:in) / Johns, Edward (Akademische:r Betreuer:in)

    Erscheinungsdatum :

    2025


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch





    Learning Dextrous Manipulation Skills for Multifingered Robot Hands Using the Evolution Strategy

    Fuentes, O. / Nelson, R. C. | British Library Online Contents | 1998


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    Rozo, Leonel / Jiménez Schlegl, Pablo / Torras, Carme | BASE | 2009

    Freier Zugriff

    Acquiring Robot Skills via Reinforcement Learning

    Gullapalli, V. / Franklin, J. A. / Benbrahim, H. | British Library Online Contents | 1994


    Enhancing the Heat Transfer Rate Through Surface Manipulation

    Pratap Singh, Tej / Kumar, Amitesh / Kumar Satapathy, Ashok | AIAA | 2022


    Deformation-Aware Contact-Rich Manipulation Skills Learning and Compliant Control

    Si, Weiyong / Guo, Cheng / Dong, Jiale et al. | Springer Verlag | 2023