Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Multi-robot SLAM: An Overview and Quantitative Evaluation of MRGS ROS Framework for MR-SLAM


    Beteiligte:

    Kongress:

    RiTA ; 5. ; 2017 ; Daejeon



    Erscheinungsdatum :

    2019



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch





    CoVOR-SLAM: Cooperative SLAM Using Visual Odometry and Ranges for Multi-Robot Systems

    Lee, Young-Hee / Zhu, Chen / Wiedemann, Thomas et al. | IEEE | 2025

    Freier Zugriff

    MCS-SLAM: Multi-Cues Multi-Sensors Fusion SLAM

    Frosi, Matteo / Matteucci, Matteo | IEEE | 2022


    Multi-robot SLAM: Challenges and Solutions

    Kulkarni, Nishad / Yeolekar, Saket / Mainkar, Prakash | Springer Verlag | 2022


    SLAM for robot navigation

    Temeltas, H. / Kayak, D. | IEEE | 2008