This book introduces the centralized robust H∞ team formation tracking control strategy of multi-UAV network system under intrinsic random fluctuation, time-varying delay and packet dropout in wireless communication, and external disturbance.


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    Titel :

    Robust H∞ team formation tracking design methods of large-scale UAV networked control systems


    Beteiligte:
    Chen, Bor-Sen (Autor:in)

    Ausgabe :

    First edition


    Erscheinungsdatum :

    2025


    Format / Umfang :

    ix, 267 Seiten


    Anmerkungen:

    Illustrationen, Diagramme
    Literaturangaben



    Medientyp :

    Buch


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.1326




    Estimation and control of large-scale networked systems

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    Design of Decentralized Robust Tracking Controllers for Large-scale Systems with Time-delay: LMI Methods

    Chen, N. / Gui, W.-h. / Xie, Y.-f. et al. | British Library Online Contents | 2001


    Robust Formation Control for Networked Robotic Systems Using Negative Imaginary Dynamics

    Hu, Junyan / Lennox, Barry / Arvin, Barry | BASE | 2022

    Freier Zugriff