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    Titel :

    Analysis on the Locomotion of Cable Tunnel Inspection Quadruped Robot Based on Deep Reinforcement Learning


    Beteiligte:
    Wu, Chenbin (Autor:in) / Zhou, Yunjie (Autor:in) / Zhang, Yi (Autor:in) / Li, Hai (Autor:in) / Wang, Xiaodi (Autor:in) / Li, Zhiqiang (Autor:in) / Xu, Yiqing (Autor:in) / Ni, Penghui (Autor:in)

    Kongress:

    International Symposium on High Voltage Engineering ; 22. ; 2021 ; Xi'an; Online



    Erscheinungsdatum :

    2022


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Quadruped robot structure for cable tunnel inspection

    WANG CHENG / WU CHENBIN / ZHOU YUNJIE et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Hierarchical Reinforcement Learning for Quadruped Locomotion

    Jain, Deepali / Iscen, Atil / Caluwaerts, Ken | ArXiv | 2019

    Freier Zugriff

    AI in Locomotion: Quadruped Bionic Mobile Robot

    Jiang, Lei / Guo, Jianjuan / Su, Bo et al. | British Library Conference Proceedings | 2019


    Locomotion gait optimization for a quadruped robot

    Oliveira, Miguel / Santos, Cristina / Ferreira, Manuel João Oliveira et al. | BASE | 2010

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